HOT ! ROBOTIS TURTLEBOT3 Burger

限定モデル
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ROBOTIS TURTLEBOT3 Burger

Robotis 社製の学習用移動ロボットです．
勉強で購入しましたが使用しなくなったので出品します
ROS2 humbleをインストールしてあります
OpenCRのFWも2025年4月時点での最新のものにアップデートしました
搭載したバッテリを使って以下の簡単な動作確認はしています
・LiDARのデータがROS2トピックで読み取れること
・左右のモータがROS2トピックで動作すること
#ロボット
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#ROS2
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